روفوس کالینز در اواخر دهه 1960 یکی از اعضای گروه تئاتر تجربی مشهور The Living Theatre بود و در مدرسه مرکزی سخنرانی و درام در لندن، انگلستان، بازیگری را با پیشینه رقص آموخت. در سال 1972، او طراح رقص رابرت استیگوود در بریتانیا بود که در آن عیسی مسیح سوپراستار در بریتانیا کار کرد و مدت کوتاهی با ریچارد اوبراین کار کرد. دوستی پایدار با افراد مختلف منجر به حضور او در The Rocky Horro شدr Picture Show در 1975 و Shock Treatment در 1981. پروژه بعدی کالینز او را به همراه جیم شرمن و برایان تامسون به عنوان کارگردان نسخه صحنه ای خود جوزف و کت رویایی تکنیکی شگفت انگیز ملحق کرد. او این کار را با کارگردانی یک احیای مو دنبال کرد. طرفداران فیلم Rocky Horror ممکن است با دانستن اینکه او در "گرسنگی" با سوزان ساراندون و کلیفورد دی یانگ ظاهر شد، خوشحال شوند. کالینز همچنین در تعدادی از فیلم های اندی وارهول از جمله «بوسه» ظاهر شد.